自适应控制是一种先进的控制方法，它能够使控制器自动适应未知或变化的目标参数，实现对系统的有效控制。下面从两个方面介绍自适应控制的主要内容。

一、自适应控制定义

自适应控制是一种控制系统设计方法，它可以根据系统运行过程中的实际参数，自动调整控制器的参数，以实现对系统的有效控制。它主要用于处理具有不确定性和时变特性的系统，如航空航天器控制系统、工业生产过程等。

自适应控制系统的核心是自适应控制器，它可以根据系统运行过程中的实际参数，自动调整控制器的参数，以实现对系统的有效控制。自适应控制器可以设计成各种形式，如变增益控制器、变结构控制器、模型参考自适应控制器等。

二、自适应控制的主要方面

1.模型参考自适应控制

模型参考自适应控制是一种常用的自适应控制方法，它的基本思想是将被控对象的输出与参考模型输出之间的误差作为控制器的输入，从而实现对系统的有效控制。在这种方法中，参考模型的输出可以根据系统的实际运行情况进行调整，以实现对系统的最优控制。

2.变增益控制

变增益控制是根据系统运行过程中的实际参数，自动调整控制器的增益，以实现对系统的有效控制。在变增益控制中，控制器的增益可以根据系统的运行情况进行调整，从而实现对系统的最优控制。

3.变结构控制

变结构控制是根据系统运行过程中的实际参数，自动调整控制器的结构，以实现对系统的有效控制。在变结构控制中，控制器的结构可以根据系统的运行情况进行调整，从而实现对系统的最优控制。

自适应控制是一种先进的控制方法，它能够使控制器自动适应未知或变化的目标参数，实现对系统的有效控制。它的主要方面包括模型参考自适应控制、变增益控制和变结构控制等。